近日兴崛供水设备厂家技术专员经常遇到同一个问题，那就是PID是什么意思，有什么作用？下面就其问题统一回复如下：

 PID是变频恒压供水系统控制中的重要参数，指控制方式，指输出与输入之间的响应方式，英文字母比例积分微分。顾名思义，比例是输出与输入是按一个比例进行的，可调节快慢，通常是改变反馈。积分是输出是输入的积分，就是累加，当输入变化很大输出只按时间长短变化，起到滤波作用，也叫滞后，等效于在输入端并连一个电容。微分是输出只对输入变化部分敏感，特别是输入有尖峰的时候，输出剧烈的响应，但输入不变，不管有多大，输出就为零，因此，也叫超前调节，起加速作用，等效串联一个电容。

  变频恒压供水系统压力调控仪是由数字式压力给定、管网压力变送器反馈信号和数字式PID调节器构成的一个压力闭环的调节器。当压力给定值和压力反馈值有偏差时，通过PID调节器进行处理，使调节器的输出电流控制---PID作用：PID参数影响系统的稳定性及调节精度。

  比例调节（P）：是一种最简单的控制方式，其输出与输入偏差信号成比例关系。系统一旦出现 了偏差，比例环节就立即进行反应来减少偏差。比例调节的作用设置得越大，调节的速度就越快，但比例作用过大时，会使系统的稳定性下降。只采用比例调节时系统的输出将存在稳态误差。    

 积分调节（I）：用于消除系统中的稳态误差，它的输出与输入偏差信号的积分成正比例关系。加入积分调节器能保证系统的静态精度，但积分作用会使得系统的动态响应变慢，若参数选择不当会影响系统的稳定性。   

（详细介绍：如果系统在进入稳态后存在稳态误差，则称为有差系统，为了消除稳态误差，就要引入“积分”调节。积分作用的强弱取决于积分时间常数的选取，随着积分时间常数的增大，积分作用会增强，即便系统的偏差很小，积分项也会随着时间的增加而积累加大，它推动控制器的输出增大，使稳态误差进一步减小，直到等于零。积分调节经常与其他两种调节器配合，组成比例积分（PI）调节器或者PID调节器。    

 微分调节（D）主要反映系统偏差信号的变化率，控制器的输出与输入偏差信号的变化率成 正比关系。适当使用微分，能够减小被控量的超调。

 详细介绍：自动控制系统在克服偏差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳，主要原因是由于系统存在有较大的惯性环节或者滞后环节，这类环节具有抑制偏差的作用，    但是其变化总是落后于偏差的变化。解决的办法就是增加微分环节，使其抑制偏差作用的变化“超前”产生，即调节器在克服偏差的调节过程中使偏差接近零时，抑制偏差的作用就提前为零。微分调节能预测偏差变化趁势，能产生超迁的控制作用。微分环节不能单独使用，需要与另两种调节结合来完成系统控制需求。

   所以在PID参数上面调节是非常关键的，总的来说是直接影响变频恒压供水系统运行稳定性能，所以必须是非常专业设计人员将变频恒压供水系统参数设定好，这样才能保证设备正常安全运行。如果还有问题可随时拨打全国热线400-0030-929，兴崛供水技术专家全天24小时接听您的来电咨询。