我们经常看到厂家给用户配置无负压供水设备时，在其自动变频控制系统中有一项工业级PID调节器，近日有客户问到我这个具体有什么作用？下面我将回答如下：

   PID是控制变频器的，是一种算法。变频器是控制电动机的，是一个电机驱动器。如果变频器里有自带PID ，那不用专用的PID调节器也是可以的。

   其中，控制器的总控制输出的变化量可以分解为PID比例、积分、微分三个分量，比例输出与偏差成比例（正或反比例），在克服偏差中起最主要的作用；积分对偏差进行积分运算，主要起消除静差（余差）的作用，其作用始终向着减小偏差的方向变化（偏差方向即正、负改变后其积分方向也发生改变）；微分主要改善动态特性，偏差的动态变化方向改变时其微分方向也改变，即与偏差的变化量（速率）成比例。一般而言，PID参数设置合适时，系统的动态和静态特性都比较好，即现场抗扰动能力强，过程参数超调较小，较快稳定，余差（静差)很小。

   对于闭环的控制系统而言，一般其大致的作用原理是，通过工业现场的过程量检测传感器（变送器），将测量信号传给PID控制器，经与给定值（设定值）比较，控制器对两者之差（偏差）进行连续的PID（比例、积分、微分）运算后，连续输出控制信号给执行器，使执行器的输出（阀的开度、变频器的输出频率及电机转速、调功器的输出功率比如加热功率）发生连续的变化调整，从而改变现场的被控参数，最终使工艺控制量的偏差向减小甚至消除的方向变化。从而获得稳定的工艺所需的过程参数值。

    无负压供水设备变频控制系统使用工业级PID调节器取消了对专业技术人员的依赖，非专业人员按出厂说明书即可轻松操作。